01 Berdasarkan persekitaran masa nyata Linux+Xenomai
Sambungan masa nyata yang kuat bagi kernel Linux dengan mekanisme dual kernel.Ia menyediakan fungsi yang kaya untuk pembangunan aplikasi masa nyata yang kukuh dan persekitaran operasi yang boleh dipercayai untuk perancangan gerakan robot.Sistem kawalan Atomrobot dibangunkan berdasarkan platform ROS+OROCOS dan merupakan satu-satunya sistem kawalan khusus untuk robot selari di China.
02Sistem kawalan berdasarkan platform ROS+OROCOS
Berdasarkan platform ROS, sistem kawalan robot menyepadukan seni bina dipacu peristiwa dan seni bina berlapis untuk melaksanakan kawalan robot dan modul pemprosesan aplikasi operasi, seperti sistem penglihatan, pusat kawalan gerakan robot, antara muka interaksi manusia-komputer, dsb. Gunakan ROS topik dan perkhidmatan antara Untuk komunikasi, penggunaan dan gandingan interaksi modul adalah rendah, yang mudah dibangunkan dan diselenggara.Dengan cara yang sama, ROS merangkum perkakasan robot.Robot yang berbeza dan penderia yang berbeza boleh dinyatakan dengan cara yang sama dalam ROS (topik, dsb.) untuk panggilan aplikasi peringkat atas (perancangan gerakan, dll.).
03Timbunan utama komunikasi Ethercat berdasarkan Acontis
Protokol komunikasi bas medan industri masa nyata berdasarkan rangka kerja pembangunan berasaskan Ethernet ialah salah satu teknologi Ethernet industri terpantas, menyediakan penyegerakan tepat peringkat nanosaat.Ia mempunyai ciri-ciri prestasi tinggi, topologi fleksibel, aplikasi mudah, kos rendah, dan penyegerakan peralatan berketepatan tinggi.
Teknologi Teras
Sistem penglihatan
AtomVision menyediakan pengecaman objek dan fungsi kedudukan yang cekap, termasuk pelbagai algoritma pengecaman sasaran, untuk menyediakan kedudukan sasaran yang tepat untuk gerakan robot.Mengandungi pelbagai alat praktikal, mudah disediakan dan nyahpepijat, dan menyediakan antara muka operasi yang mesra untuk penyahpepijat, telah digunakan secara meluas dalam banyak projek praktikal.
01 Sistem Penglihatan Merentas Platform
Menyokong aplikasi merentas platform windows/linux, yang boleh merealisasikan penggunaan aplikasi visual pada platform yang berbeza
02 Algoritma Pengecaman Sasaran Berbilang
Menyokong Blob, padanan templat, pengecaman kod QR aksara, kedudukan bahan kerja dan kaedah pengesanan lain
03 Operasi antara muka pengguna yang ringkas dan pantas
Mengikut tabiat pengguna, bangunkan antara muka operasi pantas untuk skala kelabu, objek dan proses.Pada masa yang sama, ia menyediakan fungsi operasi pengguna seperti sudut kamera, pengiraan nisbah piksel, pengajaran 9 mata dan sokongan pelanggan/pelayan berbilang.